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Robot antropomorfi Comau 6 assi

comau 6 assi

Nuovi prodotti Energia

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lampione ibrido

lampione ibrido
SALDATURA INLINE 2017-09-21T16:13:15+00:00

  INLINE

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Saldatura inline la tecnologia dei robot Etneo

La saldatura inline prevede Robot realizzati per consentire un perfetto adattamento alle postazioni di lavoro personalizzate. Sono disponibili vari modelli con differenti aree di lavoro utile e molteplici configurazioni.

Un’esempio è il sistema gantry a 2 assi con la gestione del robot mediante barcode: la richiesta del cliente consisteva nel poter definire programmi adattabili a 4 tipologie diverse di saldatura, grazie al lettore scanner, con relativa applicazione di codici a barre, abbiamo configurato quattro configurazioni di saldatura.

788mm LARGHEZZA

628mm ALTEZZA

30Kg PESO

DATI TECNICI

Specifiche tecniche dettagliate Robot di saldatura tipo Gantry

Numero di assi

Area utile di lavoro X-Y

Area utile asse Z

Rotazione Theta

Temperatura min-max

Potenza

Tensione

Punta antirotazione

Velocità max asse X-Y

Velocità max asse Z

Velocità max Rotazione

Capacità di programmazione

Tipologia di programmazione

Diametro lega utilizzabile

Unità di saldatura

Accuratezza

Sistema di pulizia

Segnali I/O

da 3 a 5

da 200x200mm a 500x500mm

da 50 a 100mm

300°

da 50°C a 500°C

da 150W a 200W

230V

SI

800 mm/sec

800 mm/sec

420°/sec

1.000 programmi, 60.000 punti a programma

Teaching Pendant a 128 condizioni

da 0,3mm a 1,5mm

9018M; 9018AM; 9018BMT geometria varabile

±0,02

modello ET310 a 230V tipo brush

connettore DB37

Robustezza, manutenzione minima, elevata potenza

Le soluzioni inline necessitano di poca manutenzione, gli assi hanno vite senza fine, non servono ingrassaggi o ricalibrazioni, i motori degli assi sono stepper ed a lunga durata. Le dimensioni degli assi sono customizzabili per esaudire ad hoc i requisiti del Cliente dando valore aggiunto alla sua applicazione.

L’elevata potenza della testa saldante permette di poter operare in molteplici ambiti senza dover esasperare la temperatura della punta di saldatura. Ogni applicazione richiede la corretta testa di saldatura, il punto in comune tra i vari modelli disponibili è la capacità di adattamento grazie alla geometria e configurazione meccanica settabile e variabile.

CARATTERISTICHE MECCANICHE

Tecnologia di saldatura applicata alla robotica

La combinazione perfetta tra movimentazione e saldature di precisione. La possibilità di interconnessione con altri robot, la gestione della manutenzione da remoto, tutto questo customizzabile per ogni applicazione.

  • 1: Testa di saldatura. Compatta e con possibilità di regolazioni della geometria per saldare anche i punti più difficili.

  • 2: Punta di saldatura intercambiabile. Svariati modelli che si adattano ai pin o ai particolari da saldare, perchè la scelta della punta giusta ottimizza il risultato finale.

  • 3: Controller di temperatura. La gestione dei parametri di saldatura e delle giuste temperature è il primo step per ottenere sempre giunti saldati perfettamente.

  • 4: Asse X. Customizzabile, dotato di motore stepper che garantiscono una lunga durata senza perdita di precisione nel tempo.

  • 5: Asse Y. Customizzabile, dotato di motore stepper che garantiscono una lunga durata senza perdita di precisione nel tempo.

  • 6: Porta rocchetto lega di stagno. Il posizionamento del rocchetto, la sua angolazione, i tubi in cui la lega si muove per arrivare alla punta sono calibrati al centesimo.

POSSIBILI APPLICAZIONI

  • 1: Testa di saldatura su asse Z

  • 2: Aspirazione fumi di saldatura

  • 3: Controller con gestione flusso di azoto

  • 4: Erogatore di lega di stagno

  • 1: Controller multi funzione

  • 2: Doppia testa di saldatura

  • 3: Asse X

  • 1: Testa di saldatura su asse Z

  • 2: Controller gestione parametri e movimentazione

  • 3: Controller per la gestione temperatura punta

  • 4: Sistema di pulizia punte a spazzole rotanti

  • 5: Erogatore di lega di stagno

  • 1: Testa di saldatura su asse Z

  • 2: Controller gestione parametri e flusso di azoto

  • 4: Asse Y misura extra

  • 4: Asse Y misura extra

ESEMPI DI INSTALLAZIONI

Cella desktop 9434

Italia. Installazione di robot desktop a 4 assi all’interno di box protettivo, completo di sistema di visione tramite micro camera per visualizzare in tempo reale le operazioni di saldatura, integrato con sistema di aspirazione fumi di saldatura.

Cella desktop 9334

Italia. Installazione di robot desktop a 4 assi all’interno di box protettivo, completo di sistema di visione tramite micro camera per visualizzare in tempo reale le operazioni di saldatura, integrato con sistema di aspirazione fumi di saldatura.

Robot desktop 9334 ccd

Italia. Installazione di robot desktop a 4 assi, completo di sistema di visione tramite micro camera per visualizzare in tempo reale le operazioni di saldatura, integrato con sistema di posizionamento punta.