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Robot antropomorfi Comau 6 assi

comau 6 assi

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lampione ibrido

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SALDATURA DESKTOP 2017-09-21T16:13:10+00:00

  DESKTOP

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Saldatura desktop la tecnologia dei robot Etneo

La saldatura desktop include soluzioni Robot perfette per banchi da lavoro fissi dove non sia necessaria ulteriore movimentazione parti. Sono disponibili vari modelli con differenti aree di lavoro utile e differenti configurazioni.

Un esempio è il sistema desktop a 4 assi con doppio asse Y gemellare (Twin Shuttle), stand alone. Completo di sistema di trascinamento ed incisione della lega saldante per evitare lo spattering del flussante, sono presenti sensori con allarme di presenza lega ed inceppamento. Dotato di sistema di pulizia punte a spazzole rotanti.

BOX PROTETTIVO

890mm LARGHEZZA

960mm ALTEZZA

DATI TECNICI

Specifiche tecniche dettagliate Robot di saldatura tipo Desktop

Numero di assi

Area utile di lavoro X-Y

Area utile asse Z

Rotazione Theta

Temperatura min-max

Potenza

Tensione

Punta antirotazione

Velocità max asse X-Y

Velocità max asse Z

Velocità max Rotazione

Capacità di programmazione

Tipologia di programmazione

Diametro lega utilizzabile

Unità di saldatura

Accuratezza

Sistema di pulizia

Gestione segnali I/O

da 3 a 5

da 200x200mm a 500x500mm

da 50 a 100mm

300°

da 50°C a 500°C

da 150W a 200W

230V

SI

800 mm/sec

800 mm/sec

420°/sec

1.000 programmi, 60.000 punti a programma

Teaching Pendant a 128 condizioni

da 0,3mm a 1,5mm

9018M; 9018AM; 9018BMT geometria varabile

±0,02

modello ET310 a 230V tipo brush

connettore DB37

Robustezza, manutenzione minima, elevata potenza

Le soluzioni desktop necessitano di poca manutenzione, gli assi hanno vite senza fine, non servono ingrassaggi o ricalibrazioni, i motori degli assi sono stepper ed a lunga durata. Le dimensioni degli assi sono customizzabili per esaudire ad hoc i requisiti del Cliente dando valore aggiunto alla sua applicazione.

L’elevata potenza della testa saldante permette di poter operare in molteplici ambiti senza dover esasperare la temperatura della punta di saldatura. Ogni applicazione richiede la corretta testa di saldatura, il punto in comune tra i vari modelli disponibili è la capacità di adattamento grazie alla geometria e configurazione meccanica settabile e variabile.

CARATTERISTICHE MECCANICHE

Tecnologia di saldatura applicata alla robotica

La combinazione perfetta tra movimentazione e saldature di precisione. La possibilità di interconnessione con altri robot, la gestione della manutenzione da remoto, tutto questo customizzabile per ogni applicazione.

  • 1: Testa di saldatura. Compatta e con possibilità di regolazioni della geometria per saldare anche i punti più difficili.

  • 2: Punta di saldatura intercambiabile. Svariati modelli che si adattano ai pin o ai particolari da saldare, perchè la scelta della punta giusta ottimizza il risultato finale.

  • 3: Controller di temperatura. La gestione dei parametri di saldatura e delle giuste temperature è il primo step per ottenere sempre giunti saldati perfettamente.

  • 4: Porta rocchetto lega di stagno. Il posizionamento del rocchetto, la sua angolazione, i tubi in cui la lega si muove per arrivare alla punta sono calibrati al centesimo.

  • 5: Asse Y. Customizzabile, dotato di motore stepper che garantisce una lunga durata senza perdita di precisione nel tempo.

  • 6: Asse X. Customizzabile, dotato di motore stepper che garantisce una lunga durata senza perdita di precisione nel tempo.

POSSIBILI APPLICAZIONI

  • 1: Display per visione della saldatura

  • 2: Micro camera per visione della saldatura

  • 3: Computer con visione per autocorrezione d apprendimento

  • 4: Micro camera per autoapprendimento e correzione

  • 5: Sistema di posizionamento punta di saldatura

  • 1: Controller per flusso di azoto

  • 2: Erogatore del flusso di azoto su punta di saldatura

  • 3: Fixture speciale porta schede

  • 1: Elettrovalvola per test elettrico

  • 2: Meccanica dedicata per elettrovalvola e testa

  • 3: Porta rocchetto di stagno con struttura ad hoc

  • 4: Sistema di pulizia punte a spazzole rotanti

  • 1: Doppia movimentazione asse Y

  • 2: Display per la visione della saldatura

  • 4: Micro camera per visione della saldatura

  • 4: Tastiera per gestione micro camera

ESEMPI DI INSTALLAZIONI

Cella desktop 9434

Italia. Installazione di robot desktop a 4 assi all’interno di box protettivo, completo di sistema di visione tramite micro camera per visualizzare in tempo reale le operazioni di saldatura, integrato con sistema di aspirazione fumi di saldatura.

Cella desktop 9334

Italia. Installazione di robot desktop a 4 assi all’interno di box protettivo, completo di sistema di visione tramite micro camera per visualizzare in tempo reale le operazioni di saldatura, integrato con sistema di aspirazione fumi di saldatura.

Robot desktop 9334 ccd

Italia. Installazione di robot desktop a 4 assi, completo di sistema di visione tramite micro camera per visualizzare in tempo reale le operazioni di saldatura, integrato con sistema di posizionamento punta.