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Robot antropomorfi Comau 6 assi

comau 6 assi

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lampione ibrido

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SALDATURA 6 ASSI 2017-09-21T16:28:46+00:00

  6 ASSI

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Saldatura 6 assi la tecnologia dei robot Etneo

Le soluzioni 6 assi nascono dalla partnership con l’italiana costruttrice di robot Comau. Sono disponibili vari modelli con differenti aree di lavoro utile e differenti configurazioni.

Un esempio è il Robot Racer di cui esistono 3 diverse tipologie: Racer3, Racer5-0,63 e Racer5-0.80. Velocità e precisione abbinate a stile e bellezza rendono questo sistema a 6 assi il prodotto perfetto per le applicazioni di saldatura che Etneo propone a tutti i clienti del settore automotive ed elettronica.

ASSI E MOTORI

RACER SALDANTE

MISURE e DIMENSIONI

DATI TECNICI

Specifiche tecniche dettagliate Robot di saldatura 6 assi

Numero di assi

Payload

Reach massimo orizzontale

Coppia assi 4

Coppia assi 5

Coppia assi 6

Velocità Asse 1

Velocità Asse 2

Velocità Asse 3

Velocità Asse 4

Velocità Asse 5

Velocità Asse 6

Ripetibilità

Flangia porta attrezzi

Peso Robot

Grado di protezione

Area di lavoro A

Area di lavoro B

Area di lavoro C

Area di lavoro D

Area di lavoro E

6

da 3 a 5kg

da 630mm a 809mm

da 7,36Nm a 8,83Nm

da 7,36Nm a 8,83Nm

da 4,41Nm a 4,91Nm

±170° (430-400-360°/s)

-95°/+135° (450-360-300°/s)

-155°/+90° (500-400-330°/s)

±200° (600-500-500°/s)

±125° (600-500-500°/s)

±2700° (900-800-800°/s)

da 0,02mm a 0,03mm

ISO 9409 – 1- A25

da 30kg a 32kg

IP54, opzionale IP65

da 1081 a 1124mm

da 630 a 809mm

da 37 a 8mm

da 530 a 708mm

da 136 a 286mm

Robustezza, manutenzione minima, elevata potenza

Le soluzioni 6 assi necessitano sono tecnologicaente avanzate, affidabili e flessibili, appositamente progettate per le esigenze dei clienti. I motori degli assi sono di tipo Ac brushless ed integrano al loro interno il freno e l’encoder. I riduttori sono del tipo a gioco ridotto. Gli assi sono dotati di fine corsa software programmabili. I robot possono anche essere forniti con un finecorsa meccanico. Il robot è gestito e controllato dall’unità di controllo proprietaria Comau.

L’elevata potenza della testa saldante permette di poter operare in molteplici ambiti senza dover esasperare la temperatura della punta di saldatura. Ogni applicazione richiede la corretta testa di saldatura, il punto in comune tra i vari modelli disponibili è la capacità di adattamento grazie alla geometria e configurazione meccanica settabile e variabile.

CARATTERISTICHE MECCANICHE

Tecnologia di saldatura applicata alla robotica

La combinazione perfetta tra movimentazione e saldature di precisione. La possibilità di interconnessione con altri robot, la gestione della manutenzione da remoto, tutto questo customizzabile per ogni applicazione.

  • A: Base. Fissa ed ancorata ad una struttura (piastra di fissaggio).

  • B: Colonna. Ruota sulla base fissa con asse di rotazione verticale (asse 1), supporta le motorizzazioni dell’asse 2.

  • C: Braccio. Collega l’asse 2 all’avambraccio ed iclude i motoriduttori degli assi 2 e 3.

  • D: Avambraccio.

  • E: Corpo polso. Collegato all’estremità dell’avambraccio, integra i motoriduttori per gli assi 5 e 6.

  • F: Flangia. Customizzabile, Etneo qui monta le proprie teste di saldatura a geometria variabile.

  • G: Testa tipo 1. Testa di saldatura a geometria variabile con punte di saldatura intercambiabili.

  • H: Testa tipo 2. Testa di saldatura a geometria variabile con punte di saldatura intercambiabili.

POSSIBILI APPLICAZIONI

  • 1: Display per visione della saldatura

  • 2: Micro camera per visione della saldatura

  • 3: Computer con visione per autocorrezione d apprendimento

  • 4: Micro camera per autoapprendimento e correzione

  • 5: Sistema di posizionamento punta di saldatura

  • 1: Controller per flusso di azoto

  • 2: Erogatore del flusso di azoto su punta di saldatura

  • 3: Fixture speciale porta schede

  • 1: Elettrovalvola per test elettrico

  • 2: Meccanica dedicata per elettrovalvola e testa

  • 3: Porta rocchetto di stagno con struttura ad hoc

  • 4: Sistema di pulizia punte a spazzole rotanti

  • 1: Doppia movimentazione asse Y

  • 2: Display per la visione della saldatura

  • 4: Micro camera per visione della saldatura

  • 4: Tastiera per gestione micro camera

ESEMPI DI INSTALLAZIONI

Cella Racer 3

Italia. Installazione di robot Racer3 a 6 assi all’interno di box protettivo, completo di sistema di visione tramite micro camera per visualizzare in tempo reale le operazioni di saldatura.

Cella Racer 3

Italia. Installazione di robot Racer3 a 6 assi all’interno di box protettivo, completo di sistema di visione tramite micro camera per visualizzare in tempo reale le operazioni di saldatura.